ウリエル(アウリエル)(Uriel, Auriel)は四大天使の一人です。地の天使。「神の光(The light of God)」。堕天のエピソードを持っています。ジョン・ディーにエノク語(エノキアンランゲージ)を授けたのはこのウリエル(アウリエル)だったと言われています。

ウリエルは四大の地、四方の北、四季の冬、時間の夜などを司る天使です。